Системы обнаружения и сопровождения дронов дальнего радиуса действия JH602-1100

Система JH602-1100 может работать независимо, дополнительно способна получать команды управления от радара или другой хост-системы.

В небоевом состоянии он используется для вспомогательной навигации корабля и наблюдения в ночное время.

Передача видео в реальном масштабе времени. Возможность через интернет подключиться к просмотру. См. презентация №40, 41, 42, 43

 

 

1.3 Особенности

⚫ Высокоточный объектив с непрерывным зумом соответствует сложной системе управления переменными, обеспечивает четкое изображение и стабилизацию оптической оси при фокусном расстоянии 110 мм ~ 1100 мм;

⚫ Использование многоосевой платформы стабилизации, совмещенной с высокоточным гироскопом и системой сервоуправления, обеспечивает системе высокоточное стабилизированное отслеживание ;

⚫ Использование детектора FPA с охлаждением 640×512 HgCdTe, высокое пространственное разрешение, высокая качественное изображение;

Компоненты военного стандарта, высокая надежность, длительный срок службы, способные работать в суровых условиях в течение длительного времени.

⚫ Полностью герметичная водонепроницаемая конструкция с оптико-механической и электронной интеграцией соответствует военному стандарту.

 

1.4 Функциональные области

◼ Дневной и ночной поиск целей в заданном районе

◼ Обнаружение днем/ночью, распознавание и идентификация по заданной цели

◼ Изолировать помехи от носителя (корабля), стабилизировать LOS (линию видимости)  Ручное/автоматическое отслеживание цели

◼ Вывод в реальном времени и отображение области потерь

◼ Управляйте положением турели с помощью джойстика

◼ Отчет в режиме реального времени о зафиксированном угле азимута цели, угле возвышения и угловой скорости.

◼ Запись системы (самотестирование при включении питания) и результат обратной связи

 

Технические характеристики системы

⚫ Точность стабилизации: ≤0,15мрад (1σ)

⚫ Максимальное ускорение турели: Азимут: ≥50°/с; Тангаж: ≥50°/с

⚫ Случайная ошибка точности отчета об угле цели: ≤0,16мрад (1σ)

⚫ Случайная погрешность точности стабилизации LOS : ≤0,3мрад (1σ)

 

Технические характеристики трекера

⚫ Минимальный размер цели: 3×3 пикселя

⚫ Точность смещения: 1 телевизионная линия

⚫ Скорость передачи данных: 50 Гц, 100 Гц

⚫ Выходное видео: Стандартный CCIR

 

Технические характеристики тепловизионной камеры

⚫ Детектор: 640×512 HgCdTe охлаждаемый FPA

⚫ Спектральный диапазон: 3,7 мкм ~4,8мкм

⚫ УГОЛ обзора: 0.5°×0.4°~5°×4°

⚫ Параллельность оптической оси: ≤1 пиксель

⚫ Диапазон фокусировки: 10 м ~∞

⚫ Расстояние обнаружения и распознавания

При следующих условиях: видимость: ≥15 км, температура: 20℃±5℃, относительная влажность: 70%±5%, разница температур между целью и фоном: ≤5℃

Физические характеристики

⚫ Размер: 700 мм x 700 мм x 1050 мм (револьверная головка); 400 мм x 300 мм x 190 мм (блок питания); 380 мм×340 мм×180 мм (блок питания)

⚫ Вес: прибл. 127 кг (турель); 10 кг (CDU);

• 1 Состав JH602-1100 — это оптико-механическая и электрическая интеграционная система.
• Он состоит из электронно-оптической инфракрасной турели (EO/IR) и блока управления и индикации (CDU). Турель EO состоит из ИК-тепловизионной камеры, U-образной опоры, двигателя азимута, двигателя возвышения, электронного блока и подвижного основания и т.д., см. рис.1.
• CDU — это портативная коробка, включающая дисплей и клавиатуру управления. Обратитесь к рис.2. Турель внутри заполнена азотом, весь осушитель не токсичен. Это не повредит персоналу или окружающей среде при эксплуатации

2.1.1 Турель EO/IR Турель EO/IR состоит из ИК-тепловизионной камеры и платформы сервостабилизации. Он расположен в верхней части системы. Датчик ИК-тепловизионной камеры воспринимает информацию о местности через оптическую линзу. Тепловизионная камера оснащена платформой сервостабилизации для обеспечения перемещения LOS по азимуту и углу возвышения. Платформа сервостабилизации использует 2-осевую 2-карданную платформу стабилизации гироскопа. ИК-тепловизионная камера и платформа стабилизации сервоприводного кардана будут подробно описаны ниже.

⚫ Платформа сервостабилизации

Схема расположения карданного подвеса (платформа сервостабилизации) приведена на рис.3. Это обеспечивает 2-осевая платформа (по азимуту и углу возвышения) с функцией стабилизации LOS (прямой видимости). Эта часть включает в себя единицу измерения высоты и азимута. Блок возвышения состоит из вала возвышения, двигателя возвышения, гироскопа возвышения, блока вычисления возвышения, несущего основания, U-образной опоры и боковой крышки и т.д. Для реализации перемещения башни по высоте и расчета угла возвышения башни в режиме реального времени с помощью датчика возвышения. Азимутальный блок состоит из азимутального вала, азимутального двигателя, азимутального гироскопа, датчика азимута , механизма фиксации азимута и корпуса азимута для реализации движения башни по азимуту и вычисления угла азимута башни в режиме реального времени с помощью датчика азимута

 

⚫ ИК — тепловизионная камера

ИК-тепловизионная камера расположена в середине U-образной опоры, см. рис.5.

Это самый важный датчик для всей системы. Это может быть осознание информации о месте происшествия днем и ночью. Тепловизионная камера получает энергию инфракрасного излучения через переднюю ИК -оптическую линзу. Энергия инфракрасного излучения преобразуется в стандартный видеосигнал для распознавания человеческим глазом с помощью встроенного датчика FPA с охлаждением HgCdTe. Эта тепловизионная камера имеет непрерывный зум и функцию электронного масштабирования. В зависимости от расстояния до цели, как только потенциальная угроза обнаружена, пользователь может легко переключить угол обзора, чтобы видеть дальше, распознавать больше деталей и быстрее реагировать на угрозы безопасности

2.1.2 Электронный блок

Электронный блок и револьверная головка объединены в одно целое, электронный блок расположен внизу. Обратитесь к рис.6. Он включает в себя 4 печатные платы (SBC, PCC, плата усилителя мощности и материнская плата).

⚫ Правление SBC

Плата SBC является основным блоком всей системы. Он дополняет функции сервоуправления, сенсорного управления, отслеживания изображений, взаимодействия человеко-машинного интерфейса и управления обработкой и т.д. Обратитесь к рис. 7.

⚫ Плата PCC

Плата PCC обеспечивает вторичное питание внутренних печатных плат электронного блока и серводатчика (например, гироскопа и датчика угла наклона). Вход: 24 В, выход: +5 В, ±12 В, ±15 В. Схема состоит из модуля постоянного тока и фильтра питания, способного эффективно снижать шум на входе системы. Обратитесь к рис.8.

⚫ Плата усилителя мощности

Функция платы усилителя мощности: усиление командного сигнала системы сервоуправления через усилитель мощности, непосредственное управление вращением двигателя, полная работа сервосистемы. Обратитесь к рис. 9 Плата усилителя мощности.

Материнская плата

⚫ Материнская плата используется для подключения входного сигнала и входного питания от внешних кабелей к внутренним печатным платам. Материнская плата обеспечивает надежное электрическое подключение и обеспечивает хорошую адаптируемость системы к окружающей среде. Обратитесь к рис.10.

⚫ Механизм блокировки по азимуту (электромагнитный клапан)

Это часть платформы сервостабилизации. Он монтируется во внутренней части электронного блока. Этот механизм способен фиксировать всю башню на определенный азимутальный угол с помощью пары червячных приводов. Этот механизм способен предотвратить повреждение внутреннего датчика в результате произвольного движения по инерции, когда револьверная головка находится в режиме ожидания или выключена. Кроме того, этот механизм имеет функцию автоматической/ручной разблокировки. Обратитесь к рис.11.

2.1.3 ХДС CDU

— это человеко-машинный интерфейс между пользователем и револьверной головкой. Эта часть в основном завершает включение системы, управление хостом и клавиатурой, получение информации обратной связи от турели, сообщение информации о местоположении цели и отображение состояния турели и т.д. Портативный блок управления состоит из 2 частей (дисплей и клавиатура управления), см. рис. 12.

⚫ Дисплей в режиме реального времени отображает захваченное изображение.

Интерфейс отображения будет подробно представлен в главе 4.

⚫ Клавиатура управления включает в себя включение / выключение питания, кнопки, светодиодный индикатор и джойстик из 5 частей. Управление с клавиатуры будет подробно описано в главе 4.

2.1.4 Другое устройство

Другое устройство включает в себя мобильную базу, соединительные кабели и инструменты.

⚫ Мобильная база используется для обеспечения временной опоры для отладки и тестирования системы перед установкой на судно.

⚫ Соединительный кабель используется для подключения револьверной головки к CDU.

 

⚫ Инструменты используются для ремонта изделия в случае, если в изделии имеется какая-либо неисправность.

2.2 Принцип работы Турель EO /IR, использующая платформу высокоточной гиростабилизации, позволяет использовать тепловизионную камеру, способную перемещаться по азимуту и углу возвышения. Под управлением сервосистемы турель способна преодолевать помехи, возникающие в результате изменения положения судна или внешней вибрации, обеспечивая работу камеры на устойчивой платформе. ИК-тепловизионная камера имеет функцию непрерывного масштабирования. В зависимости от целей, находящихся на разном расстоянии, он может переключаться на разный угол обзора для наблюдения днем и ночью. Электронный блок — это центр обработки информации и управления башней. Он используется для реализации всех функций револьверной головки и подачи напряжения, обеспечивающего нормальную работу револьверной головки. CDU интегрирован в джойстик, различные переключатели и кнопки для управления турелью в режиме реального времени. Структурная схема подключения внутренних частей блока управления приведена на рис.13.

---

Представитель завода изготовителя в РОССИИ BPTEHNO